摘要：为了提高快速路系统的利用效率，设计了一个反馈控制器，提出了反馈控制器的迭代求解算法，控制器能实时跟踪车辆的密度，并与所期望的密度进行比较，把误差反馈给车辆，通过给车辆恰当的速度命令来控制车辆运行，使实际车辆密度收敛于期望密度。仿真计算结果表明：算法取4次迭代时的车辆密度与运行速度最大相对误差为0．32％，平均耗时为0．32S，因此，设计的控制器使交通流运行趋于平稳，减少了车辆延误，从而提高了系统利用效率。

关键词：交通控制 快速路系统 反馈控制器设计 算法实现 指数收敛 

单位：上海理工大学管理学院; 上海200093; 上海理工大学城市建设与环境工程学院; 上海200093