摘要：在恶劣天气或流量受限条件下，建立了基于人工势场算法的改航路径规划模型。考虑空中交通管制程序和飞行性能等约束条件，采用线性拟合的方法对初始改航航路径进行分段拟合，消除振荡点和误差较大的离散点；对拟合后的航段通过截弯取直的方法，去除多余的转弯点，生成最终的改航路径。仿真结果表明：现行的沿扩展受限区边界绕飞的改航路径长度为532．299km，而采用新改航规划模型生成的改航路径长度为455．924km，在没有增加额外转弯点的条件下，航线长度减少了14．35％，因此，采用该规划方法可安全有效地避开飞行受限区域。

关键词：空中交通规划 改航路径 人工势场算法 分段线性拟合 

单位：中国民航大学空中交通管理研究基地; 天津300300; 南京航空航天大学民航学院; 江苏南京210016