摘要：以空间直线的三维重建原理为基础,通过现场空间直线段在摄影测量系统空间下的三维重建,实现了道路交通事故现场图绘制平面的最小中值二乘拟合,并完成了现场空间直线从摄影测量系统空间向道路交通事故现场图绘制平面的转换,实现了道路交通事故现场平面直线参数的检测和重建。对摄影测量系统世界坐标系下现场图平面、中心线及左、右边缘线的三维重建进行了试验,并得到了中心线及左、右边缘线在现场图平面上的投影直线方程和投影图。试验结果表明：左、右边缘线和中心线在现场图平面上的投影与x轴的夹角之差均小于0.1°,道路的边缘线与中心线基本平行,测量精度较好。

关键词：交通安全 事故现场 三维重建 直线参数 

单位：北京航空航天大学交通科学与工程学院; 北京100191; 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室; 北京100084