摘要：为了准确评估飞机的实际导航性能，确保飞行安全，研究了基于性能导航运行方式下的机载综合导航系统的位置误差二维正态分布特性，建立了ANP评估中飞机估计位置的误差模型，推导了其概率误差圆的数值积分，并提出了一种基于导航误差数值积分的机载综合导航系统ANP实时评估算法。以大型客机的典型综合导航方式为例，对评估算法进行了仿真验证。仿真结果表明：ANP值能有效达到95％的误差估算精度，算法能可靠地评估组合导航系统的实时误差特性，具有较高的实际导航性能评估精度，是一种切实有效的方法。

关键词：机载导航系统 anp评估 所需导航性能 数值积分 

单位：南京航空航天大学自动化学院; 江苏南京210016