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基于多Agent技术的飞机协同飞行建模与仿真

叶博嘉; 胡明华; 田勇 交通运输工程学报 2013年第06期

摘要:应用多Agent建模与仿真技术,研究了飞机Agent在空中走廊中的飞行风险。根据空中走廊内飞机Agent的飞行目标、主要功能和内部结构,分析了飞机Agent的推理规则和协同状态,提出了协同飞行的交互结构,利用混合式仿真方法进行仿真试验。仿真结果表明:当大型飞机的最大、最小巡航速度分别为880、620km·h^-1,中型飞机的最大、最小巡航速度分别为790、525km·h^-1,且2种机型加速度的最大值、最小值均分别为0.608、-0.780m·s^-2时,空中走廊中飞机的飞行状态可以划分为4种典型工况;第1种工况下,飞机的速度始终为745.17km·h^-1,总飞行时间为708S;第2种工况下,飞机根据前方飞机调整自身飞行速度,飞机初始速度为658km·h^-1,最大速度为778km·h^-1,总飞行时间为648s;第3种工况下,飞机为避免飞行冲突变更空中走廊中的飞行线路,总飞行时间为744s;第4种工况下,飞机因安全问题脱离空中走廊,总飞行时间为66s。提出的模型可满足实际要求。

关键词:航空运输协同飞行建模与仿真多agent技术空中走廊

单位:南京航空航天大学民航学院; 江苏南京210016; 南京航空航天大学国家空管飞行流量管理技术重点实验室; 江苏南京210016; 乔治梅森大学空中交通运输系统研究中心; 弗吉尼亚费尔法克斯22030

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