摘要：针对半主动悬架控制中的两个重要问题--系统模型的建立和控制策略的确定进行了深入的研究,建立了汽车的多体动力学方程,提出了半主动悬架模糊神经网络控制方法,设计了控制系统,应用遗传算法优化了控制器的参数和结构,用基于变尺度的BFGS算法优化神经网络权值,在仿真研究的基础上进行了试验研究,结果表明提出的方法能明显改善悬架性能.

关键词：半主动悬架 振动控制 多体动力学 模糊神经网络 汽车 

单位：合肥工业大学机械与汽车学院; 合肥; 230069