摘要：为了解决电动汽车研究中控制策略的实时仿真,非线性元件建模和整车控制器快速原型开发等关键技术问题,采用机群技术和硬件在环仿真技术建立了电动汽车柔性实时仿真平台.结合燃料电池汽车开发实例,运用平均值建模方法实现了异步驱动电动机、主DC/DC及其控制系统动态模型的实时仿真;针对蓄电池模型精度差的特点,实现了蓄电池的在环仿真,从而构造了与真实车辆更为接近的仿真环境.最后,通过道路试验初步验证该平台的有效性,并对蓄电池在环仿真的应用进行阐述.

关键词：电动汽车 柔性仿真平台 硬件在环 分布式机群 

单位：清华大学汽车安全与节能国家重点实验室; 北京; 100084