摘要：提出了基于多粒度共进化功能推理的机械运动方案设计方法。首先分析了共进化功能推理模型和多粒度设计模型的特点，并结合二者的优点构造了一种多粒度的共进化功能推理模型；然后将该推理模型应用于机械运动方案设计，提出了一种面向机械运动方案设计的共进化功能推理方法，该方法采用分类功能来描述机构单元及机械系统的运动特征信息，将机构单元和机械系统都采用运动功能变换函数进行抽象表达，通过功能推理来生成机械运动变换单元的串联组合方案；随即给出了相应的功能推理算法流程，通过与已有算法的比较详细分析了该算法的特性，并讨论说明了该算法所具有的效率高、可精确描述运动功能变换特性等优点；最后通过电线进给机构运动方案设计实例验证了该方法的有效性。

关键词：多粒度 共进化 功能推理 运动方案设计 

单位：华中科技大学CAD中心; 武汉430074; 武汉科技学院机电工程学院; 武汉430073