摘要：分析了双目视觉传感器的测量数学模型,提出了一种基于自由移动的一维靶标的双目视觉传感器标定方法.当传感器安装完成后,由两个摄像机拍摄自由移动的一维靶标多幅图像,利用靶标上特征点的图像坐标和两个特征点之间的距离约束,采用非线性优化技术估计双目视觉传感器的结构参数.该方法操作简单,不需要给定传感器的初始参数,标定状态与测量状态完全相同,减小了传感器安装对标定参数的影响.试验结果表明,该标定方法切实可行,在200mm×200mm测量范围内,可以达到0.03 mm的测量精度.

关键词：双目视觉 一维靶标 标定 本质矩阵 

单位：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院; 北京100083