摘要：针对自动装配规划和交互式规划都存在不足，将虚拟现实和仿生算法结合起来，提出一种生成优化装配序列的新方法。建立基于几何约束的虚拟装配环境，在该环境中根据经验和知识进行交互式拆卸，定义优先约束表来表达零件间的优先约束关系。应用蚁群算法规划出初始优化的装配顺序，再在虚拟环境下进行仿真、评价和优化，考虑装配位置可达性和工具操作等因素，识别新的优先约束和评价准则，重新规划出更优的装配顺序，不断反复和完善，直到得到满意的最佳装配顺序为止。通过实例验证该方法有效性。

关键词：虚拟现实 蚁群算法 装配序列优化 

单位：哈尔滨工业大学机电工程学院; 哈尔滨150001