摘要：建立侧向风作用下的汽车整车横向和垂向非线性动力学模型。考虑到随机路面输入和侧向风干扰，利用L2增益干扰抑制的方法设计出电动助力转向（EPS）与主动悬架系统（ASS）的非线性输出反馈H∞控制器。在Matlab环境下对驾驶员——汽车——道路闭环系统进行仿真计算。结果表明，所设计的控制器能有效抑制路面随机输入和较大的侧向风干扰，改善车辆的操纵稳定性、转向轻便性和行驶平顺性。

关键词：汽车 干扰抑制 非线性 l2增益 集成控制 

单位：合肥工业大学机械与汽车工程学院; 合肥230009; 广州电器科学研究院; 广州510300