摘要：为满足微位移定位系统的应用要求，设计由超磁致伸缩材料驱动的新型折弯型柔性压曲放大机构。在其他微位移放大机构的基础上，设计便于制作和使用的二维平面型折弯型机构，该机构在实现微位移放大的同时也使位移的方向产生90°转变。通过有限元计算分析，优化折弯屈曲板的结构参数。针对超磁致伸缩材料输出位移与输入电流间磁滞非线性与其负载和频率的关系，采用BP神经网络分别构造磁滞上升半环和下降半环的逆模型，并通过输入信号对其进行选择从而进行磁滞补偿。仿真试验结果验证了该方法的有效性。构建基于超磁致伸缩材料驱动的压曲放大机构试验装置，采用该装置，分别对单环磁滞和多环磁滞进行补偿控制试验，获得了满意的位移控制效果。

关键词：压曲放大机构 超磁致伸缩材料 磁滞 分析 补偿控制 

单位：东南大学机械工程学院; 南京210096