摘要：研究成果：多年来，人们曾采用特殊橡胶或塑料以及机械分层减振方法，以期能达到多维减振的目的，但都没有达到期望的效果。本项研究为多维振动的减振、隔振问题探索一种创新的新思路：采用由单开链组成的多自由度并联机构为主体结构，基于一种全新的仿橡胶多自由度并联机构的反向驱动自适应原理，辅以磁悬浮弹性元件及可控变阻尼实现能量吸收及动力自适应平衡，只需一层结构最终即能达到多维减振的目的，

关键词：国家自然科学基金 资助项目成果 自适应原理 减振方法 多维振动 

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