简要回顾齿轮传动的历史和齿轮行业的发展。较系统地介绍了近年来齿轮技术新的发展和应用现状。着重阐述齿轮的齿形与结构、新理论在齿轮研究中的应用和计算机软件开发与应用三个方面的研究情况。齿轮的齿形与结构重点涉及齿轮的齿形齿廓、齿轮的性能指标、齿形修正和齿轮传动结构等四个方面；齿轮研究的新理论应用主要介绍了分形理论、弹流理论...
研制应用于南极地区进行科考，基于再生能源的极地漫游者机器人系统。根据南极地区特有的地形、地面条件、温度、风速等自然条件对机器人系统结构、驱动、控制和能源系统进行分析与设计。为满足在南极冰盖地区持续漫游的需要选择时间分布更为均衡的风能作为机器人能源方案，选择更适合该机器人结构的垂直轴风力发电机系统。为提高机器人能源使用...
以一种一平动两转动自由度的新型三坐标并联动力头为对象，研究这类系统的动力学参数辨识方法。在运动学和刚体动力学分析的基础上，提出一种通过在运动构件上设置特征点构造适合参数辨识的动力学模型。根据不同工况下负载力矩的特点，提出一种具有分层递阶格式的动力学参数辨识策略。该策略可通过选择适当轨迹，有效消除或抵消库仑摩擦力矩的影...
为解决微定位平台大行程与高精度之间的矛盾，提出一种新型的3自由度柔性并联机构。该机构三条支链采用特殊方式与动平台相连，使整体机构结构紧凑且具有良好的力学传递性能。同时，机构采用行程大，分辨率高，便于控制的电磁驱动器作为驱动部件，保证机构在不需要引入放大机构的前提下便可获得较大的行程和较高的分辨率。使用大行程柔性铰链代...
全面论述机械系统的光纤光栅分布动态监测与诊断的概念、主要研究内容、实现方法及国内外最新研究进展。介绍机械系统动态监测与诊断的概念和任务，在此基础上，重点分别介绍面向机械系统的高性能光纤光栅分布式传感器、光纤光栅反射波长高速解调原理与方法、机械系统分布传感与动态监测的原理与方法、基于分布测试数据的机械损伤的识别原理与方...
作为航天器重要的组成部分之一的太阳翼驱动机构，故障频发，它的可靠性研究凸显出重要的价值。根据太阳翼驱动机构的组成和工作原理，建立了相应的动态故障树。考虑到现实中太阳翼驱动机构的故障现象、故障状态与故障原因等存在着大量的不确定性，将模糊集理论引入动态故障树分析中，采用三角模糊数表示太阳翼驱动机构故障树的各个底事件的失效...
产品的研发和设计在企业的发展中起着十分重要的作用，在产品研发和设计过程中，采用先进的或理想的设计方法有助于提高产品的“先天性”优良品质。近百年来，国内外科技工作者已提出70多种产品设计方法。10多年来，在吸取这些设计理论和方法优点的基础上，提出一种在科学发展观指导下的产品系统化设计方法。该方法概括以下8方面的要点：①原来...
机械加工系统量大面广，能量效率低，节能潜力和环境减排潜力巨大，并且涉及的科学问题多，因此，近年来对其能量效率问题的研究正在国际上迅速兴起。总结机械加工系统能量效率的广义内涵；对机械加工系统能量效率的研究现状进行总体概述和分类总结及分析：在此基础上，总结和提出由三类对象（机床、工件和系统）、五类基础技术问题（能耗环节和...
世界正在进入海洋大发展时代，各种海洋装备蓬勃发展，这些海洋装备在苛刻海洋环境中的摩擦学问题对摩擦学科技工作者提出新的挑战。分析海洋环境及其介质特性，认为复杂的海洋环境使得海洋开发和营运于海洋环境的装备面临各种因素的耦合作用；阐述海洋摩擦学的内涵及其研究范畴，认为海洋摩擦学的主要研究对象是各种海洋开发和营运于海洋环境的...
根据地外星体探测取心钻具的功能要求，研制出一种具有阻隔环的新型结构钻头，以解决取心钻头取心率低的问题。对主、副切削具在取心过程中使星壤产生的失效形式进行分析，并建立切削模型和星壤侧向失效模型。根据郎肯被动土压力原理，建立阻隔环对星壤样心的阻隔模型。以月球土壤为例，分析副切削具的结构参数对取心率的影响。试验结果表明有阻...
为矿山机械装备企业提供软件调用、租用、共享和技术支持是建立“矿山机械装备云仿真CAE服务系统”的重要驱动。在描述系统集成环境、物理结构、体系结构、功能结构基础上，研究系统的关键技术，详细论述系统的功能结构，指出可从工具协同、任务协同与异地协同等三个层次支持系统提供云仿真CAE服务。以此为基础，开发具有实用价值的“矿山机械CA...
高精度齿轮是高端装备满足高速、重载、冲击、低噪声（静音）等极端环境要求的必要支撑，为提高滚齿加工精度，实现部分“以滚带磨”，降低加工成本，针对滚刀几何误差与齿轮几何精度之间的定量映射规律研究不足，分别开展考虑机床运动精度的滚刀齿廓误差、滚刀螺旋线误差、滚刀安装角径向圆跳动误差与齿轮齿廓误差、基节误差之间的定量映射规律...
高性能要求复杂曲面零件的精密加工，不但要保证一定的几何精度，更要满足其性能指标。此类零件性能与几何、物理等参量密切相关，因此最终精确尺寸和形状受几何、物理、性能等多源约束的影响，加工难度大，迫切需要按零件性能要求进行加工的新方法。从分析零件特征入手，将该类高性能要求复杂曲面零件称为多源约束面形再设计类复杂曲面零件。研...
为提高复杂曲面零件的数控机床原位检测精度，分析影响接触式检测系统精度的各项因素及其误差补偿方法。对检测系统的主要误差来源如机床几何误差、测头预行程误差和测头半径误差进行分析研究。在对数控机床的几何误差进行分析和建模的基础上，采用激光干涉仪进行三轴数控机床的单项误差测量和补偿；针对测头检测过程中存在的预行程误差，提出基...
回顾了超精密加工技术的发展，主要包括超精密加工设备的开发历程，以及超精密单点金刚石切削技术基础，并对微工程技术作一简要介绍；重点论述微结构自由曲面的微纳切削技术，包括单点金刚石车削（Singlepointdiamondturning．SPDT），快刀伺服加工（Fasttoolservo，FTS），金刚石微凿切（Diamondmicrochiseling，DMC），光栅铣削等技术。指出...
提出基于溶胶凝胶原理制备大面积细粒度磨削与抛光工具的方法。比较了凝胶结合剂工具与烧结式金属结合剂工具在分散细粒度磨粒方面的效果，并将所制备的凝胶工具用于单晶硅片和天然石材的磨抛加工。结果表明，凝胶工具中磨粒分散的均匀性较烧结式工具有明显改善。与游离磨料加工相比，采用凝胶工具的磨抛加工能够更加高效率地获得更低粗糙度的单...
提出一种新型非球面加工技术——弹性变形面形复制加工技术，该技术综合利用光学玻璃材料的线弹性特性以及面形复制加工机理，将复杂的非球面加工转变为简易的平面加工，适合加工薄型大曲率半径非球面。阐述弹性变形面形复制加工技术的基本机理，随后以直径为40mm、顶点曲率半径为2500mm的抛物面作为目标面形，通过有限元仿真确定使工件与靠模紧...
大口径光学元件超精密加工技术是多种学科新技术成果的综合应用，促进了民用和国防等尖端技术领域的发展，在国家大光学工程的推动下，我国的超精密加工技术取得显著的成果。围绕大口径光学元件“高精度磨削＋确定性抛光”超精密加工体系，介绍该领域研究进展及厦门大学微纳米加工与检测联合实验室取得的相关研究成果，主要针对光学元件磨削和抛...
为改善电子产品拆卸性能，进一步丰富和完善主动拆卸理论，提高废弃电子电器产品回收率，有效回收电子废弃物中的各种金属、塑料等材料，实现电子电器产品在全生命周期末端的高效拆解以及材料的高值回收，提出热塑性热熔胶主动拆卸原理。通过遥控器的热熔胶主动拆卸试验，分析其电热激发、空气浴激发以及水浴激发的主动拆卸时间及影响因素，进而...
了解高分子在微纳通道内的流动行为对于相应的微流控器械的设计和制造至关重要。采用有限伸展非线性弹性（Finitelyextendablenonlinearelastic，FENE）珠．簧链模型表示高分子链，用耗散粒子动力学（Dissipativeparticledynamics，DPD）方法研究高分子在微纳通道压力流场中的横向迁移特性。研究结果表明，当微通道宽度较大，弱受限时，高分子链...
高速切削时刀屑接触区的应力分布直接影响切削过程、切削温度及刀具磨损。利用分子动力学技术对纳米切削过程中刀屑接触区的应力分布特征进行研究，分别采用EAM势、Tersoff势及Morse势计算单晶铜原子间、单晶硅原子间、工件原子与刀具原子间的相互作用力。分析纳米尺度下刀屑接触长度随切削距离变化的规律，探讨刀具前角对刀屑接触区应力分布的...
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