摘要：装配是产品制造的重要环节,在很大程度上决定了产品最终质量、制造成本和生产周期。由于装配通常占用的劳动量大且属于产品生产工作的后端,采用先进的装配技术对于提高产品生产效率和质量具有更加重要的工程意义。同时,随着当前我国精密/超精密加工技术的快速发展,使得零部件加工精度和一致性得到显著提高,装配环节对产品性能的保障作用正日益凸显。《机械工程学科发展战略报告(2011—2020)》指出,“产品整机装配性能的保障正在由最初的设计加工环节逐渐向装配环节转移,相关研究得到了世界各

单位：北京理工大学机械与车辆学院