摘要：工程机械筑路机群系统是由多机种、高性能机械联合作业施工构成的复杂系统。筑路质量受多种因素影响，且难以在线监测和预测。选择影响筑路质量的关键因素，提出一种基于时间序列的信息融合方法，对筑路质量进行在线学习和预测。仿真试验表明了这一方法的有效性。

关键词：机群 信息融合 时间序列 模糊神经网络 

单位：天津大学电气与自动工程学院; 天津300072; 天津大学机械工程学院; 天津300072