摘要：随着单兵武器装备的不断升级，质量问题成为单兵作战灵活性与生存力的一个障碍。人体下肢外骨骼装置能提高士兵的承载能力，使士兵能够负重长途跋涉于车辆无法行驶的路面，充分发挥人与机器的优势，实现人的灵活、机动、智慧与机器强壮性的完美结合。文中介绍了目前国内外在人体下肢外骨骼研究领域的最新研究发展动态，并就其关键性技术进行了分析与研究，为人体下肢外骨骼的进一步设计与开发提供了详实的信息与参考依据。

关键词：外骨骼 双足步行 稳定性 单兵 装备 

单位：南京理工大学机械工程学院 江苏南京210094