在概念设计阶段,产品设计主要是依赖于设计者的工程知识及隐含于数据库中的相关知识。为了更好地使用已经存在的数据并减少对设计者经验的依赖性,采用基于粗糙集的知识发现方法及模糊C聚类算法从数据库中抽取规则,降低专家系统知识库的复杂度,缩短产品开发周期。以实例验证了该方法的有效性。
提出一种新型多自由度磁悬浮球形主动关节,分析了关节产生磁悬浮力和电磁转矩的机理,从气隙磁能计算出发,推导了新型关节产生的磁悬浮力和电磁转矩;基于转子悬浮与旋转的关系,提出了对磁悬浮球形主动关节的综合控制策略,并进行了试验研究。结果表明磁悬浮球形主动关节的综合控制系统响应速度快、抗干扰能力强。
利用非Hertz滚动接触理论,应用数值方法CONTACT,分别计算了我国列车常用的两种车轮踏面（磨耗型和锥形）在列车静态接触情况下曲线半径、横移量和轮对摇头角对接触斑总面积和粘/滑区占接触斑总面积比重的影响。经过计算分析表明：在各种工况下,锥形踏面的接触斑总面积都大于相应磨耗型的,随着钢轨曲线半径的增大,接触斑面积无变化,粘着系数增大,...
研究用PRO/E主控零件的方式自上而下设计零件和产品,通过具体产品遥控器设计来详细讲解设计过程和设计变更。该种方式的采用可以及时与客户的需求保持一致,改变传统的设计方式,提高设计效率。
为了解决传统摩擦式螺旋压力机耗能高、控制精度差的问题,采用开关磁阻伺服电机减速驱动螺旋副换向,提出了SRD伺服螺旋压力机力能精确控制原理,说明了电动伺服螺旋压力机的锻造用、折弯用和压砖用机型结构,设计了摇杆式螺旋压力机的竖螺杆和横螺杆机型结构,并对其特性进行了比较。试验与分析表明,新型螺旋类SRD伺服压力机具备工艺参数数控精确的...
介绍了复合运动机器人的概念及运动原理。由于运动参数对机器人运动速度和协调性有着很大的影响,故针对机器人两腿直线滑行时的运动建立等效数学模型,采用遗传算法对腿部运动参数进行优化,获得以稳态速度最大为目标函数的最优参数组合,为后续的控制工作提供了依据。
针对风机叶片打磨加工的特性,设计了可替代人工作业的机器人系统。在对风机叶片打磨机器人系统进行动力学建模的基础上,分别提取出移动平台和机械手的动力学模型。针对两个子系统分别采用了滑模控制和PD（比例微分）反馈控制。最后进行了仿真实验,通过对实验结果的分析得出：所建立的控制器可实现对风机叶片打磨机器人的有效控制,仿真结果符合移...
以实际工程为研究背景,通过几何建模,建立车身侧围工位多机器人关节简化模型,通过构造机器人空间距离矩阵,提出一种多机器人干涉算法,成功解决多机器人在车身侧围工位生产线上的干涉问题,最后用ROBCAD软件建立KUKA机器人仿真模型,验证了该算法的可行性。
文中提出一种机械式无级变速器新型结构,其具有较好的无级变速性能并且在理论上可获得匀速运动输出,用SolidWorks2010 Motion进行运动仿真模拟并和理论分析比较,获得了较好的效果。
基于多体动力学方法建立了人体-海洋平台模型,计算并分析了不同平台激励情况下人体的振动响应,分析了海洋平台运动的频率、振幅等因素对平台上人体工作性能的影响。对预测海洋平台上人体的振动响应,以及开展考虑人机工程学的海洋平台和船舶设计有指导意义。
分析并设计了一种可遍历内椭球面的机械手,建立机械手模型,规划机械手各部件的运动,推导出机械手运动学公式。最后借助MATLAB软件对机械手压轮中心轨迹进行运动仿真,验证了设计的可行性及分析的正确性。
在研究了以转角关系设计非圆齿轮副节曲线方法的基础上,提出了具有相同形状非圆齿轮副应具备的两个条件——转角关系曲线的每段均有垂直于等速比直线的对称中心线及每段节曲线上的齿数应为半齿的奇数倍,并进行了数学证明。通过4个实例证明了所提出的方法的正确性,为实际应用中构造具有相同形状的非圆齿轮副提供了理论基础。
根据4100Q汽油机双顶置凸轮轴配气机构及机油泵同步传动的特点,考虑了同步带的横向振动,进行了同步带传动系统的布置,给出了同步带传动系统各个环节的设计计算过程和所用的经验数据。提出了一种正时标记方法及与带轮啮合的同步带外侧表面和同步带防护罩壳内侧之间最小距离的计算方法,利用此方法设计了同步带传动系统防护装置。
在前人工作基础上,根据轿车用转向助力泵的设计准则,设计出运动学特性好且流量脉动小的分段式组合曲线。并根据转向助力泵对定子曲线的速度、加速度、跃度、流量脉动等要求,进行了基于Matlab的多目标优化设计,以及流量脉动变化规律的可视化分析。将计算结果与传统定子曲线进行了对比,结果表明优化设计所获得的定子曲线在运动学特性和流量脉动控...
柔性机构应用于变弯度自适应机翼可以实现机翼外形随飞行状态的改变而发生连续平滑变形,具有很好的应用前景。从柔性构件的材料属性出发,基于载荷路径的遗传算法,从单一材料构件和多材料组合构件两个方面,对某机翼前缘进行拓扑优化,并对多材料组合变形结果进行ANSYS仿真,经过对比分析表明,柔性机构优化中采用多材料组合局部改变材料属性比只用单...
介绍了一种伞降空投用缓冲装置的设计原理、实现方法,以及缓冲装置的工作原理。计算及模拟投放实验表明,该装置能够达到设计要求,可有效减缓空投物资落地时的冲击力,而且能够防止物资落地时的反弹和侧翻,从而达到保护空投物资完好的目的。
变型设计与生物遗传存在相似性,针对传统变型设计方法存在的问题,提出基于遗传学的机械产品变型设计。将产品分解与重构理论、产品遗传学思想（包括遗传物质的相关概念、产品基因模型、产品遗传的中心法则、产品基因的选择表达）应用到机械产品变型设计中。以堆垛机为实例,完成了基于遗传学的堆垛机变型设计系统的开发。经实验验证可有效提高设...
通过借助三坐标测量仪和UG软件对某型钣金型液力变矩器的壳体模型进行造型和简化,借助FLUENT,MSC软件平台,结合三维流动理论对壳体疲劳寿命进行了仿真预测,进一步通过实验对壳体疲劳寿命做了研究分析并验证了仿真结果。结果表明：仿真结果与实验结果基本相符。压力循环次数在大约10万次以内时,壳体变形量基本成线性变化;泵轮和涡轮壳体在循环圆...
对风剪、塔影和尾流对风速的影响进行研究,建立了风力机数学模型。对某风场中的风速进行仿真分析,结果表明风速相对于原先的风速明显减小,从而使得风力机的输出功率明显比自然风速下的功率要小。对风轮的输出功率和电机的输出功率、风能利用系数和叶尖速比进行了仿真分析,结果表明：在该风场中,所选风力机的输出功率在额定功率以下,风能利用系数...
为解决产品数据管理（PDM）系统对数据结构不公开的CAD图形文件的内部数据进行处理的难题,提出了以CAD图形文件所对应的文本格式的可读性强的脚本文件为数据处理对象的新方法。在分析脚本文件数据结构的基础上,设计了提取与替换脚本文件内部数据的可靠性高且安全性好的算法。通过实例在PDM系统中运用该方法,描述了对CAD图形文件内部数据进行处理...
以某型汽车起重机吊臂结构为研究对象,对其进行载荷分析,并以ANSYS有限元分析软件为工具,结合不同的试验工况,进行有限元分析,得出相应工况下的变形量和应力值,同时完成吊臂结构的刚度及强度校核。最后将真实试验中所测的应力值和有限元计算值进行对比,并针对二者之间的误差进行简单的分析。结果表明,基于ANSYS软件的有限元计算方法应用于起重机...
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