首页 > 期刊 > 机械设计 > 地下钻进机器人研究与发展趋势 【正文】
摘要：介绍了地下钻进机器人的概念及近年来地下钻进机器人的国内外研究现状，着重对地下钻进机器人的钻进方式、通信、动力源、运动控制等关键技术及其未来的发展趋势进行了分析阐述。
关键词：地下钻进机器人 钻进方式 通信 动力源 运动控制
单位：同济大学机械工程学院 上海200092
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