摘要：为了实现虾塘均匀、定量投饵，提高饵料利用效率，降低人工劳动强度，研制了一种人工控制投饵路径的移动式投饵系统，该投饵系统以双体船作为移动平台，采用单轴双向螺旋送料方式配合抛洒范围大的双盘对称抛料机构实现高效均匀投饵。试验结果表明，抛料电机转速为700r／min时，饵料覆盖宽度能达到5m；选用150N推力的推进器能使双体船航速达到3m／s以上；送料电机以35r／min的速度送料并配合双体船3rrds的航速时能够在4min内完成0．467hm。虾塘的均匀抛料。该系统可以有效提高虾塘的投饵效率和投喂的自动化水平，具有广阔的应用前景．研究成果可以为后续优化和无人移动式双盘对称抛料投饵系统的设计提供参考。

关键词：虾塘养殖 移动 双盘投饵 设计 试验 

单位：上海海洋大学工程学院; 上海201306