摘要：系统选用了实时多任务操作系统RTLinux作为软件开发平台,以C和C++作为软件开发工具来开发设计了开放式数控系统的运动控制器.这里论述了运动控制器的总体功能特性,并分别介绍了运动控制器的几个重要组成部分,如主控程序、插补模块及速度控制等.最后采用基于组件技术的设计思想,给出了运动控制器的设计框架,并在RTLinux平台上加以实现.

关键词：开放式数控系统 rtlinux操作系统 运动控制器 组件技术 

单位：东北大学; 机械工程与自动化学院; 沈阳; 110004; 辽宁省交通高等专科学校机械系; 沈阳; 110122; 东北大学; 机械工程与自动化学院; 沈阳; 110004