摘要：虚拟试验是利用虚拟现实技术进行的仿真试验。利用逆向重构技术，采用三维实体建模软件PRO／ENGINEER与机械系统动理学仿真分析软件ADAMS建立了汽车等速万向传动装置的虚拟样机模型；在不同的输入条件下对该万向传动系统进行了大量的运动学仿真。仿真结果与物理实验结果吻合较好，表明应用PRO/ENGINEER软件和ADAMS软件相结合的CAD／CAE分析系统能够对万向传动装置的运动状态进行有效地分析。其研究结果为虚拟试验技术在车辆工程中的实际应用提供了参考。具有一定的应用价值。

关键词：多体模型 万向传动机构 虚拟样机 adams 

单位：安徽工程科技学院; 合肥工业大学机械与汽车工程学院