摘要：针对目前翘板黑瓜子依赖手工检测效率低下的问题，提出了一种利用光度立体视觉算法进行翘板瓜子识别的方法。首先利用实物表面重建的方法标定了图像采集系统的精度；然后针对黑瓜子表面中间区域与周边区域颜色有巨大差异的特殊形态，分区域三维重建了黑瓜子表面；最后通过试验确定表面面积为识别特征，识别阈值为9，在误识率小于5％的情况下，翘板瓜子识别率达90％。试验结果表明应用光度立体视觉算法可以有效地进行翘板黑瓜子的识别。

关键词：机器视觉 表面三维重建 光度立体法 翘板黑瓜子识别 

单位：中国农业大学工学院; 北京100083