冬小麦/夏玉米一年两熟是华北平原粮食作物主要的种植方式.冬小麦生育期降水少,春季灌溉是保证其高产的必要措施.基于上述问题,在华北平原高产粮区设置田间试验,研究了调整种植制度和水氮优化等措施下的节水效应.结果表明,将一年两熟的冬小麦套种夏玉米调整为冬小麦直播夏玉米,并结合水氮优化等措施,能降低作物耗水15%,提高灌溉水利用效率52%-54...
为解决作物种植密集,地面障碍与空间障碍并存等非结构化环境因素对温室喷药移动机器人路径跟踪运动控制精度的影响,在建立移动机器人运动学模型的基础上,设计一种基于指数趋近律的滑模变结构控制方法以保证系统对不确定参数及外界干扰的鲁棒性.与此同时,为有效解决滑模控制固有的抖振问题,提出一种加权增益趋近律算法,在该趋近律的积分项中引入...
为了弥补当前拟人机器人结构的不足和改善拟人机械腿的通用性和适应性.该文提出了一种拟人机械腿机构,并研究了该拟人机械腿的运动学传递性能.推导出该拟人机械腿的位置反解及运动传递平衡方程,定义了运动传递性能评价指标及大小腿的全域性能评价指标,在有限的空间图形中,分别研究了各结构参数（各主要杆件的长度及结构角度）与各全域线速度传递...
穴盘苗钵体的力学特性,是穴盘苗自动移栽机取苗机构设计的重要依据.以黄瓜为育苗对象,选用镇江培蕾育苗有机土,使用128孔正方形锥体穴盘,在 Venlo 型玻璃温室培育穴盘苗.试验时,穴盘苗苗龄28 d,长出两片子叶和第一片心叶,钵体含水率范围为54.21%~60.47%.对穴盘苗钵体进行了平板压缩、加卸载循环和蠕变试验,试验仪器为 TA-XT2i 型质地分析仪,测前...
为提高压力补偿灌水器的设计精度与设计效率,研究了压力补偿灌水器流固耦合数值计算方法,并采用快速成型技术制作的灌水器试验件进行水力性能试验,从流量的角度对压力补偿灌水器流固耦合计算方法进行验证.结果表明,采用 SST K-ω紊流模型进行流场计算、自适应网格重划分方法对变形的流体网格进行重构、结合弹性膜片的接触分析的流固耦合计算方法...
为提高农机底盘关键零部件的可靠性,以4LZ-2稻麦联合收割机经改进后的驱动桥壳为研究对象,分别对驱动桥壳在最大垂向力、最大牵引力、最大制动力和最大侧向力4种典型工况下的强度和刚度可靠性进行了研究.基于 ANSYS/APDL 参数化设计语言建立驱动桥壳参数化模型,并依据可靠性干涉原理建立了驱动桥壳强度和刚度可靠性模型;将驱动桥壳的几何尺寸、...
为研究重型车用稀燃天然气发动机碳氢排放规律及影响因素,提供碳氢排放基础数据,提出控制稀燃天然气发动机碳氢排放的方法,该文利用对比试验的方法对进气总管单点混合增压中冷重型车用稀燃天然气发动机的燃烧特性及外特性、负荷特性碳氢排放进行了研究.试验结果表明：发动机在节气门全开的外特性工况运行时,随发动机转速从1000增加到2000 r/min,...
农业机械全方位视觉定位系统根据标识方位角角度估算传感器相对于标识坐标系的绝对位置,包括系统校正、除噪、标识特征提取、方位角度估算和定位算法,其中定位算法是实现农业机械全方位视觉定位系统的关键部分.该文主要研究了4个标识和3个标识的定位算法,并通过室外30 m×30 m 平地上的定点试验和传感器倾斜试验验证定位精度及传感器倾斜对定位精...
分插机构优化是一个多目标、多参数优化问题.该文在分插机构可视化辅助分析优化平台上得到多组可行优化结果之后,为进一步评价出最优解,对评判方法中权值的求解方法进行了应用分析.将分插机构的12个优化目标中的10个作为评判方法的评价指标,分别应用层次分析法中的0-2三标度法和1-9标度法确定各评价指标的权值,即通过建立初始评判矩阵和比较矩阵...
为揭示离心泵叶轮旋转流道内的流动特性,设计了便于粒子图像测速（particle image velocimetry,PIV）的测试系统,并对离心泵进行了水力性能测试及叶轮全流道流场 PIV 测试,获得了不同工况下叶轮内的绝对速度和相对速度分布.基于标准 k-ε湍流模型和滑移网格技术进行了非定常数值计算,并将数值计算结果与 PIV 实测结果进行了比较.结果表明,数值计...
由于淡水资源短缺,中国华北地区微咸地下水灌溉面积逐年增多.该文通过室内土柱淋洗试验,研究了灌溉水盐分浓度和钠吸附比（SAR）对华北地区非碱土（可交换钠百分比 ESP≈0）和碱土（ESP≈30）饱和水力传导性能的影响.灌溉水盐浓度分别为2.5、10和25 mmolc/L,SAR 分别为0、10和30（mmolc/L）0.5.去离子（盐浓度≈0）作为对照处理.试验包括2个土壤...
因长期累积效果,盐碱地排水沟内盐分含量不断升高,危及排水沟系统的生态功能,利用淡水定期进行稀释可延缓盐分累积过程.该文以陕西富平县卤泊滩盐碱地改良区为例,通过实验室土柱试验,研究了排水沟蓄集淡水、水体保持静态条件下,底泥与上覆水体的盐分交换规律,揭示了底泥盐分释放的内在机理.研究结果表明,在分子扩散作用下底泥-上覆水界面之上10 ...
为控制太湖流域农业面源污染,设计了一种可以有效减少农田排水氮磷含量、控制水头的氮磷拦截潜流坝.该文介绍了该潜流坝的结构特点、建造方法及工作原理,并根据设计构建了实体氮磷拦截潜流坝,同时进行了数据监测.结果表明该氮磷拦截潜流坝运行稳定、控制农业面源污染效果良好.其中水体铵态氮的平均去除率较不建造潜流坝提高了8.3%;总氮的去除率...
非点源污染是影响农业水土环境的重要因素.在 GIS 平台的支持下,运用 SWAT 模型,以长江下游岔河小流域为研究对象,分析了氮磷流失时空分布规律,并模拟不同灌溉方式下非点源氮磷流失变化.结果表明：率定后的模型适用于小流域非点源污染的模拟;降雨量与径流及有机氮磷流失具有明显的相关关系,汛期（6-9月）的径流量占全年径流量的56.40%,有机氮磷...
灌区机井空间布局的适宜性评价对于地下水的合理开采与机井的布局优化具有重要作用.该文选择石羊河流域红崖山灌区为研究区,提取土地资源利用类型、地下水埋深、含水层厚度、单井出水量和地下水矿化度等影响因素作为机井空间布局的适宜性评价指标,根据影响因子属性的空间变异性,将灌区划分为366个评价单元,并采用熵权法确定各指标的权值和区域的...
采用静态箱法和田间小区试验,研究了常规稻田和覆膜旱种稻田水稻全生育期 CH4的排放规律,探讨了温度和水分与稻田 CH4排放的关系.结果表明：覆膜旱种稻田的甲烷排放量明显低于常规水田的排放量,常规水田的甲烷累计排放通量为20.38 g/m2,覆膜旱种稻田为2.46 g/m2,水稻覆膜旱种后甲烷排放量降低了88%.常规水田 CH4排放峰期持续了35 d,覆膜旱种稻田...
为了研究异根嫁接黄瓜对适度亏缺灌溉的响应,该试验以中农26号黄瓜（Cucumis sativas L.）为材料,以自根嫁接黄瓜适宜水分管理（每次20 m3/667m2）为对照,研究异根嫁接黄瓜的根系、产量、品质和水分利用效率等指标对适度亏缺灌溉（每次12 m3/667m2）的响应.结果表明：与对照比较,亏缺灌溉条件下,异根嫁接可明显促进根系生长,提高了水分利用效率,...
污灌污染是一个亟待解决的土壤环境问题,研究污灌区土壤重金属污染状况及其动态对于土壤重金属污染修复具有现实意义.该文以奎河污灌区为例,通过文献资料搜集和现场监测获取相关数据,采用单因子污染指数法和内梅罗综合污染指数法评价了污灌区重金属污染状况,结果表明土壤 As 轻度污染,水田样点超标率达89.93%,旱地样点超标率达82.39%,水田综合污...
为充分了解关中农业区土壤肥力状况,该文以西安市郊区的长安区、户县和周至县为例,综合运用地统计学和 GIS 技术,分析西安市郊区耕层土壤有机质空间特征与变化.结果表明,当前研究区土壤有机质质量分数介于5.80-34.90 g/kg,平均15.95 g/kg,空间上呈西北低东南高格局.在约450 m 的采样尺度下,具有中等强度的空间相关性,空间变异性是由地形地貌、土...
为了探明声频控制技术对水稻生长发育、产量及品质的影响,该文对水稻进行了特定频率和响度（主频率500 Hz,响度80 dB）的声波处理.试验结果表明,声频处理的杂交籼稻天丰优5号增产5.11%,杂交粳稻甬优13号增产5.38%,产量差异均达到显著水平.与 CK 相比,声频处理天丰优5号和甬优13号的有效穗数分别增加8.40和5.80穗/m2,每穗实粒数增加2.46和4.46粒;...
为提高光电诱导机械捕集蝗虫设备的捕集效率,本研究利用 LED 光源和自制的行为反应试验装置采用对比试验法,测定了蝗虫在诱导光源与机械刺激作用下的运动方向性和运动敏感性,探讨了蝗虫对外界刺激的神经反应与运动行为间的相互关系.结果显示：不同因素刺激下蝗虫表现出不同的运动行为.机械刺激作用下蝗虫的运动敏感性提高,但无明显的运动方向性;...
为研究生猪多源图像特征提取方法及生猪体表温度与生猪异常的关系特征,该文提出一种基于射线轮廓特征点匹配的红外与可见光图像自动配准方法.采用红外热像仪,同时采集相同猪舍场景的可见光图像和红外热图像,以红外热图像中生猪区域质心为中心间隔均匀角度构建辅助射线,提取射线与边缘轮廓交点构建匹配特征点集,通过计算不同尺度变换因子下特征点...
无应激获取猪体的体尺、体质量,是猪福利养殖中的一个重要任务,为解决机器视觉提取自然站立姿态下猪体的体尺测点识别率低的问题,该文通过在线摄像机获取120 d 龄长白猪的彩色图像,以猪体体尺传统的测量位置为研究基础,结合猪舍现场实际情况,提出了复杂背景下猪体个体信息提取的算法、基于包络分析的猪体头部和尾部的去除算法以及具有一定弯曲姿...
环境星影像具有较高的时间和空间分辨率,利用其时序遥感数据进行作物信息提取优势明显.该文以黑龙江垦区友谊农场作物为研究对象,利用2010年6月至9月共10景 HJ-CCD 数据进行作物种植分类信息提取.首先,通过 SPLINE 算法对云影响区域插值去噪,重构时间序列影像数据;其次,通过分析试验区主要作物的光谱和植被指数时序变化特征,构建基于决策树分层...
为了解决大范围水稻种植信息提取时的混合像元问题,以便能够准确及时地获取水稻信息、指导水稻生产、保证粮食安全,该文提出了一种基于相似性分析和线性光谱混合模型复合的水稻提取业务化方法.以江西省为研究区,利用2010年4月15日至2010年10月31日的 MODIS 合成地表反射率数据（MODIS09A1）,计算出时间序列 MODIS-EVI 指数,运用 Savizky-Golay ...
针对当前遥感抽样估算中分层标志缺乏遥感识别误差描述的问题,该文探讨了基于农作物遥感识别结果的不同分层方法的抽样效率.以江苏省为研究区,采用2阶段分层,采用数字高程模型（digital elevation model, DEM）标准差进行一阶段分层,在一阶段分层的基础上,分别采用农作物识别种植规模、遥感识别破碎度、种植结构以及种植结构与破碎度指标进行二...
为满足变量喷洒对杂草识别正确率的要求,提出一种基于多光谱图像和数据挖掘的杂草多特征识别方法.首先对多光谱成像仪获取的玉米与杂草图像从 CIR 转换到 Lab 颜色空间,用 K-means 聚类算法将图像分为土壤和绿色植物,随后用形态学处理提取出植物叶片图像,在此基础上提取叶片形状、纹理及分形维数3类特征,并基于 C4.5算法对杂草分别进行单特征和...
利用孢子捕捉器进行气传植物病原真菌孢子捕捉,实现田间病原真菌孢子数量的监测,对于气传植物真菌病害的预测预报和防治决策具有重要意义.目前对捕捉到的孢子多采用传统显微镜孢子计数方法,由于孢子个体小、数量大,利用这种计数方法费时费力,易造成较大计数误差.为了获得一种孢子捕捉器捕捉孢子的自动计数方法,提高计数的准确性和工作效率,本研...
为了提高进出口棉包检验工作的高效性、可靠性和维护简便性,该文研制了基于 EtherCAT 的分布式棉包检验管理系统,实现了进出口棉花和国棉的入库、出库中的称量、抽样和打标等连续工艺的自动化过程.在单条检验线的控制上采用 PLC＋变频器＋智能马达的方案使系统逻辑简单、条理清晰,同时控制11个变频器和300个普通 I/O,满足了在线高效取样的要求....
为解决现有混凝土微缝地板因截面设计不尽合理产生的承载力富余过大,导致实际生产中板体自重大、生产和运输成本高等问题.该文通过计算假定、截面和荷载转化的方法,对混凝土微缝地板的结构进行了理论剖析,对其制造材料、板体尺寸、配筋等进行了优化和力学性能计算.在截面面积减少3600 mm2、纵向钢筋面积减少213 mm2、混凝土的标号由 C30调至 C25...
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