摘要：采用CAN总线与嵌入式技术,基于自适应模糊控制的智能解耦控制算法,在一定的模型误差范围内实现了对温室环境温度、湿度、光强度的智能解耦控制.经现场实验证明,研制的智能测控系统具有良好的稳定性、鲁棒性、灵活性.

关键词：can总线 设施农业 嵌入式测控系统 智能解耦控制 

单位：天津大学电气与自动化学院; 博士生; 300072; 天津市; 河南省自动化工程技术研究中心; 研究实习员; 450008; 郑州市; 河南省自动化工程技术研究中心; 副研究员; 河南省自动化工程技术研究中心; 实验师; 天津大学电气与自动化学院; 教授; 博士生导师