摘要：在对EPS的结构及其动力特性进行分析的基础上,建立其运动方程,设计了一种双模糊表自调整PD控制器,可使EPS实现理想的助力特性.对其进行了仿真计算,结果表明这种模糊自调整PD控制器与单独PD控制器相比,具有更好的控制效果和鲁棒性.

关键词：电动助力转向系统 eps 汽车 助力特性 双模糊表自调整pd控制器 

单位：合肥工业大学机械与汽车工程学院; 副教授; 230069; 合肥市; 合肥工业大学机械与汽车工程学院; 硕士生; 合肥工业大学机械与汽车工程学院; 教授