摘要：为改善某皮卡车悬架的性能,在该车四自由度1/2车体被动悬架的模型上并联控制器,并利用最优控制理论,采用一种新的控制算法对该控制器进行设计,建立了并联式主动悬架的理论模型.计算机仿真表明,与被动悬架相比较,采用所设计控制器的并联式主动悬架系统的汽车平顺性、车轮地面附着性有明显的改善.

关键词：四自由度 控制器 汽车主动悬架 最优控制理论 主动悬架系统 

单位：江苏大学汽车与交通工程学院硕士生，镇江市212013; 江苏大学汽车与交通工程学院教授、博士生导师