摘要：充分考虑车辆转弯制动时车轮法向载荷以及回正力矩的影响,建立了汽车弯道行驶的8自由度整车模型.用该模型对车辆转弯制动时的车速与轮速的变化、车轮滑移率的变化进行了计算机仿真.仿真结果与试验结果较为吻合,表明该模型是正确的.

关键词：车辆 防抱死制动系统 仿真 弯道 

单位：合肥工业大学; 江淮汽车股份有限公司