摘要：研究了控制农田杂草的直接施药方法,并研制了基于该方法的除草机器人.计算机从摄像头采集的地面图像中识别出杂草目标,然后通过伺服控制器来控制机械臂动作,末端执行器切割杂草并涂抹除草剂.田间和温室的化学除草试验表明,利用直接施药方法,极其微量的药物即可除掉杂草.该研究减少了除草剂用量并消除雾滴飘移现象,保护了生态环境.

关键词：农业机器人 除草 机器视觉 

单位：南京林业大学机械电子工程学院副教授、博士; 南京市210037; University; of; Illinois; at; Urbana—Champaign; 61801; Urbana; IL; USA; 南京林业大学机械电子工程学院教授、博士生导师