摘要：对挖掘机液压系统进行理论建模分析,研究在ADAMS中建立液压系统仿真模型,以及液压系统和机械系统动力学模型的关联集成技术.进行基于机构动力学解算的挖掘机液压系统仿真,在空载和加载工况下进行试验和仿真分析,通过对仿真与试验数据的对比,验证了利用该方法建立的挖掘机液压系统模型的精确性.

关键词：挖掘机 液压系统 仿真机 构动力学 

单位：浙江大学机械设计研究所博士生; 杭州市310027; 浙江大学CAD＆CG国家重点实验室教授、博士生导师; 浙江大学流体传动与控制国家重点实验室教授、博士生导师