首页 > 期刊 > 农业机械学报 > 基于自适应卡尔曼滤波算法确定汽车参考车速 【正文】
摘要:为提高汽车制动防抱死系统(ABS)控制过程中车轮滑移率计算的准确度,利用四个车轮传感器的轮速信号,基于自适应卡尔曼滤波算法对ABS控制过程中的参考车速进行估计.通过实车试验数据,对算法在雪路面、平直沥青路面和对接路面上的有效性进行了检验.
关键词:参考车速 abs 自适应卡尔曼滤波
单位:北京理工大学机械与车辆工程学院
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