摘要：半主动悬架控制系统是双线性系统，直接求解H∞控制器有困难，提出将鲁棒控制与模糊控制相结合的控制方法，用阻尼力代替阻尼作为H∞控制器的输出，简化了H∞控制器的求解，并对带H∞控制器半主动悬架的幅频特性与被动悬架的幅频特性进行了比较分析。对H∞控制器输出的力，通过模糊控制器来确定并选择可调阻尼减振器的阻尼，实现了半主动悬架的阻尼有级可调。通过计算机仿真，验证了模糊鲁棒控制算法的有效性。

关键词：车辆 半主动悬架 鲁棒控制 模糊控制 

单位：江苏大学汽车与交通工程学院; 镇江市212013