摘要：根据有序抛秧机的分秧要求，提出了一种水稻钵苗振动排序正位装置，把从秧盘上取下的无序钵苗整理成土钵在前的有序排列。对钵苗在振动排序正位装置上的受力情况、钵苗的重心位置进行了分析，发现钵苗的重心在土钵内或在靠近土钵上表面的秧株内，为钵苗在惯性力作用下自动正位提供了保证。通过对单棵和群体钵苗的试验与高速摄影观察与分析，证明钵苗能够在惯性力作用下，在振动排序正位装置上自动正位，钵苗自动正位是可行的。

关键词：有序抛秧机 钵苗 振动排序 正位 

单位：浙江大学生物系统工程与食品科学学院; 杭州市310029; 浙江理工大学机械与自动控制学院; 杭州市310018