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基于根轨迹的拖挂式房车操纵稳定性分析

韦超毅; 陈可; 周孔亢; 刘韶庆; 杨建 农业机械学报 2007年第03期

摘要:通过建立拖挂式房车的数学模型,并利用Matlab软件编程绘制根轨迹图,研究参数的改变对拖挂式房车操纵稳定性的影响。结果表明:车速对房车列车的操纵稳定性影响较大,牵引车在牵引房车之后稳定裕度大大减小;不同的参数对稳定性的影响程度不同,合理地选择房车列车的参数,有利于提高其操纵稳定性。

关键词:房车操纵稳定性根轨迹

单位:江苏大学汽车工程学院博士生; 镇江市212013; 广西大学副教授; 江苏大学汽车工程学院硕士生; 江苏大学汽车工程学院教授、博士生导师; 江苏大学汽车工程学院博士生

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农业机械学报

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