摘要：电子机械制动系统以电驱动元件为制动执行器,取代传统的液压或气压制动执行器。阐述了电子机械制动系统的结构组成、工作原理及电子机械式制动执行器的结构,建立了制动执行器的数学模型,并对制动执行器原理机进行了试验验证。

关键词：电子机械制动系统 制动执行器 数学模型 

单位：北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京市100081