摘要：　针对可见光图像与近红外图像特点，提出了一种基于提升小波和分形的多源图像融合方法。首先将已配准的多源图像分别进行提升小波分解，在各层的低频部分用分形维加权平均融合，高频部分用区域交叉信息熵和能量特性融合；再通过提升小波重构得到融合图像。利用苹果树可见光图像和近红外图像进行了实验，实验结果表明，融合后的图像符合视觉特性，综合性能优于传统小波变换融合方法，有利于对图像作进一步分析、理解和识别。

关键词：农业采摘机器人 图像融合 提升小波变换 分形维 信息熵 

单位：江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室博士生、副教授（黄石理工学院）; 镇江市212013; 江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室教授、博士生导师; 云南农业大学工程技术学院讲师、博士生（江苏大学）; 昆明市650201