摘要：为了保证田间作业的农业移动机器人能够对作物行进行自动识别,并且对干扰环境具有一定的鲁棒性,采用基于遗传算法的面-带模型匹配视觉辨识方法直接对未经任何预处理的田间作物图像进行识别。通过人工图像和实际图像扫描,论证了该方法对作物行间识别的准确性和稳定性,以及对于包括干扰物等环境噪声的鲁棒性。经实际田间作物图像辨识,验证了该方法在实时控制中的有效性。

关键词：农业机器人 视觉识别 模型匹配 遗传算法 

单位：西安理工大学机械与精密仪器工程学院副教授 西安市710048 西安理工大学机械与精密仪器工程学院副教授 福井大学智能工学部教授 910—8507日本福井县 西安理工大学机械与精密仪器工程学院教授