摘要：针对汽车电动助力转向控制系统设计中存在的建模误差以及车辆行驶过程中外界干扰的影响,采用μ综合控制方法,根据转向系统的性能要求,构造了电动助力转向系统的μ综合控制设计框架,在Matlab环境下求解了μ控制器。计算与仿真表明所设计的μ控制器具有良好的性能鲁棒性和鲁棒稳定性。

关键词：电动助力转向 鲁棒控制 不确定性 

单位：江苏大学生物机电工程研究院博士生 镇江市212013 江苏大学汽车与交通工程学院教授博士生导师 江苏大学汽车与交通工程学院副教授