摘要：推导出车辆主销内倾引起的回正力矩准确的解析表达式，并进行了试验验证。利用空间几何关系推导出前轮转动带来的前轴抬高量与前轮转角、主销内倾角、主销后倾角、车轮中心主销后倾偏移距等之间准确函数关系式；根据转向时克服回正力矩所作的功等于前轴抬高导致其载荷势能的变化量，对前轴载荷势能的变化量求前轮转角的导数，得到了回正力矩准确的解析表达式；对某试验车辆前轮转动时的前轴抬高量进行了试验测量，试验测量数据与理论计算值基本吻合，表明推导的主销内倾引起的回正力矩的函数解析表达式准确可靠。

关键词：车辆 主销内倾 回正力矩 解析 

单位：江苏大学汽车与交通工程学院 江苏镇江212013 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 江苏苏州215026