摘要：针对牵引力控制系统门限值压力控制策略容易产生控制超调的缺点，提出基于路面条件判断的压力盏制策略。利用轮速信号进行路面条件判断，针对不同路面条件提出不同的压力控制目标，计算需要的目标压力并估算实际的干涉压力。实车试验结果表明：该控制策略可以大大减小制动力矩与发动机驱动力矩的无谓对耗，能够有效减少压力波动及轮速波动，在对开路面上汽车的起步加速能力提高了47％。

关键词：车辆 牵引力控制系统 压力控制 路面条件判断 

单位：清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 北京市100084 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室