摘要：采用遗传算法与神经网络相结合的控制策略，以四自由度车辆主动悬架半车模型为仿真对象，与传统的被动悬架进行控制性能比较。通过改变神经网络训练参数、遗传算法输入函数以及车速，对系统的响应特性进行了分析。结果表明车辆主动悬架控制策略可以减小车辆的振动，改善车辆行驶平顺性。

关键词：车辆 主动悬架 神经网络 遗传算法 仿真 

单位：东北大学机械工程与自动化学院 沈阳110004 沈阳农业大学工程学院 沈阳110161 交通部公路科学研究院汽车运输技术研究中心 北京100088