根据电子差速履带车辆转向动力学和运动学分析。提出一种电子差速履带车辆转向转矩模拟神经网络PID（ANNPID）控制策略，由双电动机转向转矩协调控制、ANNPID控制和感应电动机转矩控制组成。通过建立双感应电动机独立驱动履带车辆电子差速转向控制系统，实现基于ANNPID控制的转向转矩协调分配和基于模型参考自适应控制（MRAC）的感应电动机间接...
采用遗传算法与神经网络相结合的控制策略，以四自由度车辆主动悬架半车模型为仿真对象，与传统的被动悬架进行控制性能比较。通过改变神经网络训练参数、遗传算法输入函数以及车速，对系统的响应特性进行了分析。结果表明车辆主动悬架控制策略可以减小车辆的振动，改善车辆行驶平顺性。
设计了一种阻尼可调的油气悬架，在分析其结构和工作原理的基础上，建立了油气悬架非线性阻尼数学模型。应用Matlab／Simulink软件，分析了可调阻尼阀各结构参数对油气悬架阻尼特性的影响，并对仿真结果进行了试验验证。结果表明，通过合理选择串并联节流孔大小、单向阀最大开度以及单向阀弹簧预压缩量等阻尼阀结构参数，可以得到较为理想的油气...
阐述了EPS的构成及工作原理，分析了EPS的故障模式与控制技术，EPS的故障有硬件故障和软件故障两个方面。对于硬件故障，采取了控制器的模块化设计、双CPU的并行工作、转矩传感器的互补信号输出、驱动开关管的并联工作、故障指示与故障代码显示等措施；对于软件故障，采取了软件冗余措施，可以采用N版本程序、恢复块技术和异常处理技术。EPS系统...
阐述了液力变矩器叶栅系统参数化设计方法，在对几种典型叶型设计方法分析比较的基础上．基于实用的最小参数原则选定了样条拟合曲线方法实现叶片设计，并结合变宽度循环圆设计方法，提出了叶栅系统参数化设计方法，基于UG／OPENAPI编制了相应程序并给出了设计实例。在上述研究基础上，总结并提出了液力变矩器叶栅系统参数化体系，为后续叶栅系...
面向汽车动力学控制系统产业化开发中的冬季试验和夏季试验，基于GPS技术设计了汽车横摆角速度和侧偏角工程测试系统和测试精度验证系统，并给出了具体的数据处理方法。阐述了两套系统的硬件设计、试验方法，并根据同步采集的试验数据对比分析了车身方位角、横摆角速度和侧偏角的测量精度。结果表明：测试系统定位能力较差，但横摆角速度和侧偏...
通过对鼓式制动器惯性制动时蹄鼓摩擦接触状态分析，考虑接触副摩擦因数温度特性，以EQ1208车后桥鼓式制动器为例，对建立的鼓式制动器热-机耦合三维有限元模型进行了惯性制动工况数值仿真，得到了鼓式制动器耦合瞬态温度场仿真结果。A测试点温升试验结果与仿真结果对比，两者变化趋势相同，且吻合较好。对在惯性制动工况下的鼓式制动器温升主要...
针对工程车辆主驾驶座椅使用过程中出现的损坏问题，设计了工程车辆主驾驶座椅寿命测试系统。阐述了六自由度运动与视频的同步记录和同步再现的实现装置及控制技术，以及利用有线通讯来实现运动与视频同步播放的方法。以液压伺服控制六自由度运动模拟器为试验装置，应用运动与视频的同步记录和同步再现技术．对工程车辆主驾驶座椅进行了振动疲劳...
综合利用Matlab／Simulink、Chemkin、电磁场有限元法对HCCI自由活塞式内燃发电机建立了仿真模型。分析了系统的运动特征，阐明了它与传统内燃机运动规律的差异。讨论了变负荷、燃空当量比下自由活塞式内燃机的变压缩比特性。仿真结果表明，自由活塞式内燃发电机能够根据外部参数调节压缩比，当工作在高压缩比下时，有利于提高燃烧效率、降低内...
根据自由活塞式内燃发电机的运行原理，建立了基于动力学和热力学方程的自由活塞式内燃发电机动力学模型。通过对动力学模型的数值求解，获得了系统的动态特性，并进一步分析了质量、输入能量、点火位置、负载等对系统性能的影响，同时对系统频率特性进行了研究。研究结果表明系统为自激系统，通过输入参数的合理控制，可实现系统稳定频率下的运...
为确定符合内燃一直线发电集成动力系统（ICLG）工作要求的电控喷油器，在分析喷油器工作原理的基础上，建立了一套用于喷油器流量特性研究的测控系统。本文利用该系统对所选用的喷油器进行了流量特性测试，得到了其动态流量特性曲线，并通过误差分析和电流信号分析，最终确定了该喷油器的喷油量计算公式，为燃油量的精确控制提供了依据。
针对滴灌CAD系统中水力计算与管网布置的耦合问题，研究了管网图形识别及有效性判定。并基于AutoCAD二次开发思想，应用步进法水力学解析原理，建立了滴灌系统计算机辅助设计水力计算模型，有效地将管网图形与水力计算耦合，使水力计算结果及时反馈到管网图形中，为实际工程管网水力性能的优化提供了技术手段。通过算例对该模型进行了验证，结果...
为研究不同质地土壤中灌水器水力要素的变化规律及其差异，选取灌水器工作压力、土壤容重和土壤初始含水率为因素，分别在粘土、壤土和砂土中采用混合水平均匀设计安排试验。试验结果表明，不同土壤中的灌水器出流规律一致：即当工作压力不变时，灌水器流量在灌水初期略大，而后减小并趋于恒定，这个变化过程仅1～2min；在相同压力下，地下滴灌...
为研究齿形、梯形以及矩形流道转角变化对水力性能的影响，采用Fluent软件对不同形状下不同转角的流道进行了数值模拟。研究结果表明：当其他条件相同时，转角的变化与流量系数、流态指数呈负相关，其变化对梯形流道灌水器的流量系数影响最大，最多下降了19．03％，齿形流道次之，下降了10．14％，矩形流道是梯形流道转角角度增加的延伸，具有相...
滴灌毛管水力学计算是滴灌系统设计的重要组成部分。利用有限元法和虚拟节点有限元法对滴灌毛管进行了水力学解析。结果表明，与有限元法相比，随着虚拟节点数的减少，虚拟节点有限元法和虚拟节点平均水头损失有限元法计算结果误差增大，但通过合理选择虚拟单元个数，可达到与多口系数法相同的计算精度。在满足实际滴灌工程设计需要的同时可以显...
提出一种管道孔板消能装置，利用孔板扭转形成阶梯螺旋孔口使水流强制扭转，因水流在短距离内瞬间作较大角度的扭转而形成强度较大的螺旋流，其消能降压比率较高，并可在较大范围内进行调节，是一种农业节水灌溉管道系统消能降压装置，可用于农业节水灌溉供水系统和其他类似需要消能降压的管道系统。
综合考虑液体可压缩性与液体连续流条件的影响，建立了三缸内燃泵（ICP）配流阀的动力学模型，研究了配流阀的容积效率特性。样机工作频率与配流阀的固有频率成整数倍关系时，容积效率大幅度降低。样机标定转速与容积效率最低时的转速较为接近，不利于系统正常稳定工作。容积效率的变化对ICP的燃油消耗率、输出流量、有效热效率、有效功率等性能...
简述了微波干燥法测量物料含水率的原理，进行了微波水分测量仪的整体设计，设计了微波干燥装置、高精度质量传感器及调理电路，同时进行了仪器单片机控制电路的软硬件设计，并制作了仪器实体。从试验结果可以看出。微波水分测量仪对物料含水率的测量时间为4min左右，测量误差小于0．0596。与常规微波衰减法含水率测量仪相比。采用微波干燥法测...
根据运动学原理，建立了螺旋叶片板齿组合式轴流装置中稻谷的运动模型。通过计算机仿真得到了谷物运动的切向速度、轴向速度、绝对速度随时间的变化规律。谷物运动中的切向速度大于轴向速度，切向速度是构成绝对速度的主导因素，并利用高速摄像进行了验证，验证结果表明理论仿真结果与试验相一致。
在考虑物料非线性作用力基础上建立含有物料结合系数的倾角振动输送机力学模型。采用解析法对该模型进行求解与分析。分析结果表明：当工作面有倾角时物料结合系数比工作面无倾角时小；物料结合系数与阻尼系数随着振幅的增大而减小，其中物料结合系数减小较快；物料结合系数随着转速的增加而减小。
根据1986～2005年我国农业机械化综合水平统计数据，并对由于我国耕地面积统计滞后使得在机耕水平计算中存在误差进行了合理分析和修正，结合数据平滑处理，建立了基于灰色GM（1，1）的我国农业机械化综合水平预测模型。通过残差检验和后验差检验方法对预测结果进行了检验，模型拟合精度较好。采用模型对2006年我国农业机械化综合水平值进行预测...
根据生物质气化原理，针对目前气化炉产气热值低和存在焦油的问题，设计了一种内燃加热式气化炉。内燃加热式气化炉优于已有的固定床气化炉、流化床气化炉；类似于下吸式固定床气化炉，热解气中焦油含量低；设置以热解气为燃料的内加热系统，减少了空气入炉量，提高了热解气热值。内燃加热式气化炉是将生物质气化与焦油的催化裂解集于一体，不需...
以非离子表面活性剂为乳化剂，对生物油和柴油混合制备乳化油技术进行了研究。以乳化油稳定性为评价指标，研究了乳化剂的选择，并考察了HLB值、乳化温度、乳化时间对乳化油稳定性的影响。试验结果表明：在乳化温度为30～50℃的条件下，以2％的司班80和吐温80复配液并辅以0．1％的正辛醇构成的HLB值为8的乳化剂乳化含有5％生物油和柴油的混合液...
根据生物质可压缩性以及成型物具有一定硬度等特点，将生物质成型过程看成非线性有限元问题。建立力学模型，利用ANSYS软件分析成型过程中的静水压应力、等效应变以及载荷与形变的关系，提出分段填料压缩可提高成型物的耐久性，采用缓慢压缩和提高物料的软化程度等方法可以防止成型物出现裂纹。
为分析茎秆的力学性能与主要化学成分之间的相互关系，试验研究了小麦成熟期茎秆的主要力学性能，测定了茎秆不同状态下纤维素、半纤维素、木质素，以及蛋白质、脂肪和糖分等主要化学成分含量。结果表明：小麦茎秆最大拉力为182．38～242．74N，拉伸强度为30．36～52．65MPa，弹性模量为1143．44～1985．86MPa；纤维素、半纤维素和木质素的质量...
苜蓿草在压缩过程中的径向力对压缩功耗、压缩后的产品质量以及压缩设备的研制等均有很大影响。为得出苜蓿草在压缩过程中径向力的变化规律，采用电测技术，选择初始密度和压缩速度为试验因素，对苜蓿草径向力进行测试研究，获得了压缩密度、初始密度和压缩速度对苜蓿草径向压缩力的影响规律，并给出了轴向压缩力与径向压缩力的线性关系曲线。结...
研究了亲水胶体类型和添加量对竹荚鱼鱼糜凝胶特性的影响。通过对竹荚鱼鱼糜的质构特性、持水力和白度的测定，以及超微结构观察等结果表明，添加可得胶、罗望子胶、魔芋胶、卡拉胶、琼胶和CMC的鱼糜凝胶能形成均匀、致密的三维凝胶网络结构，因此能显著改善竹荚鱼鱼糜的凝胶特性，其中可得胶的效果最显著，其次是罗望子胶、魔芋胶、卡拉胶；添...
研究了壁材类型和用量及相对湿度对微囊化的食品保鲜剂亚硫酸盐模拟释放的影响，并用Avrami’s公式分析了不同相对湿度下的释放特性。结果表明：相对湿度为85％，壁芯比为1．0。壁材为乙基纤维素的微胶囊6d时S02保留率为16．2％，其他壁材24d时S02保留率为8．0％～13．8％；壁材用量对释放影响不显著；同种壁材，相对湿度85％时释放速率是相对湿...
为研究以乙醇为溶剂超声波辅助提取青钱柳叶总黄酮的工艺，在单因素试验的基础上。采用四因素二次回归正交旋转组合设计，以液料比、超声处理时间、超声功率、溶剂体积分数为考察因素，优选了超声波辅助提取青钱柳叶总黄酮的最佳工艺。结果表明各因素对提取率的影响大小依次为：超声处理时间、溶剂体积分数、液料比、超声功率。最佳工艺条件为液...
为提高大豆糖蜜的抗氧化活性，将大豆糖蜜溶液与纤维素酶溶解于pH值5．0的50mmol／L Tris—HCI缓冲液中。于50℃保温30min。对比了酶解前后大豆糖蜜的清除DPPH自由基能力和还原力，并分析了异黄酮的组成差异。结果表明：达到50％DPPH自由基清除率，需未处理样品17．15g／L，而处理样品仅为9．19g／L。在相同的质量浓度下，处理后的大豆糖蜜还原...
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