摘要：将H∞鲁棒控制理论应用于天然气（CNG）发动机的怠速控制,建立了CNG发动机动力学模型,描述了发动机的不确定性。应用Matlab鲁棒控制工具箱,设计出基于H∞理论的CNG发动机怠速控制器,并进行了仿真分析和试验。仿真和台架试验表明,H∞控制具有很好的鲁棒性,提高了CNG发动机怠速工况的稳定性。

关键词：天然气发动机 怠速 仿真 试验 

单位：浙江科技学院机械与汽车工程学院 杭州310023 浙江科技学院图书馆 杭州310023 上海大众汽车有限公司质量部 上海201805