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车辆跟驰安全距离的区间分析方法

余朝蓬 王营 高峰 农业机械学报 2009年第11期

摘要:在车辆跟驰过程中,车辆制动系统和驾驶员自身的一些参数均具有一定程度的不确定性,例如车辆的制动减速度、车辆制动器的作用时间及驾驶员的反应时间等。这些不确定量的变化范围通常比较容易确定,然而,如何预测这些不确定量对车辆跟驰行为的影响是目前已有车辆跟驰模型较难以解决的问题之一。文中使用区间数学中的区间数来描述车辆跟驰过程中的车辆制动系统和驾驶员自身参数的不确定性,基于车辆跟驰过程中车辆安全距离的近似计算公式,采用区间分析方法计算了两种典型工况下的车辆安全距离。结果表明,该方法计算得到的车辆安全距离不是确定值而是区间值或者说是一个变化范围,因此能更加真实地预测各种不确定量对车辆安全距离的影响。

关键词:交通工程车辆跟驰安全距离区间分析

单位:北京航空航天大学交通科学与工程学院 北京100191

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