摘要：在建立4自由度1／2车辆半主动悬架系统模型基础上，首先研发了兼顾车辆平顺性与道路友好性的模糊混合控制策略，然后利用自行开发的以Freescale MC9S12XDP512为核心处理芯片的16位电子控制单元，并结合Matlab／Real—time Windows Target模块搭建了车辆半主动悬架系统控制策略硬件在环仿真平台，在该平台开展了基于硬件在环的半实物仿真试验，深人验证模糊混合控制策略的实车应用可行性。试验结果表明，与天棚控制、地棚控制相比，所提出的模糊混合控制策略可以有效兼顾车辆平顺性和道路友好性，具有较好的实车应用前景。

关键词：车辆 半主动悬架系统 模糊混合控制策略 平顺性 道路友好性 

单位：青岛大学机电工程学院 青岛266071