摘要：研究了装备电控机械式自动变速器车辆的起步过程。基于实车传动系各主要部件的惯量、刚度、阻尼等扭振参数，建立了六自由度车辆传动系动力学模型，在考虑变摩擦因数和于式离合器从动盘波形弹簧非线性压缩特性的条件下，根据加速踏板开度分别控制节气门开度变化率和离合器压盘接合行程量及接合速度，维持发动机恒转速起步。通过仿真，验证了该起步控制方法的可行性，得到了考虑传动系扭振因素的起步过程离合器传递转矩与冲击度，仿真结果更加接近于实际情况。

关键词：车辆 电控机械式自动变速器 干式离合器 发动机恒转速起步 传动系模型 

单位：同济大学汽车学院 上海201804 东京大学生产技术研究所 东京153—8505