摘要：基于满意优化理论，建立了半主动悬架与电动助力转向集成控制系统的数学模型，提出了半主动悬架与电动助力转向集成控制系统满意优化策略，设计了半主动悬架与电动助力转向集成控制系统及实车道路试验系统。在仿真的基础上，进行了半主动悬架与电动助力转向集成控制系统实车道路试验，分析了半主动悬架与电动助力转向集成控制系统对车辆动态性能的影响，计算和试验结果基本吻合，前悬架动挠度的峰值和标准差分别降低了14．00％和14．56％，意味着悬架对车身的冲击变小；而轮胎动位移峰值降低了11．34％，轮胎接地性能提高；横摆角速度和侧倾角峰值分别降低13．60％和14．41％，标准差分别降低15．80％和16．08％，提高了汽车的操纵稳定性。

关键词：半主动悬架 电动助力转向 集成控制 满意优化试验 

单位：江苏大学汽车工程研究院 镇江212013