摘要：针对自动诱捕果园靶标害虫的姿态形体存在不确定性，增加果园害虫图像自动识别与计数的难度等问题，提出一种基于姿态描述的算法用于果园靶标害虫姿态表征与识别。首先分析了方法对靶标害虫在8个旋转角度、6种常见姿态形状的描述能力及稳定性，通过计算靶标害虫不同姿态的平均归一化傅里叶描述子和离散度阈值，确定了基准姿态特征向量和相似度差异判据值。对200幅包含3种果园害虫的样本图像进行了测试，当离散度阈值为0．02126时，靶标害虫桃蛀螟识别的正确率为86．7％，误判率为2．6％。试验结果表明该方法具有稳定的姿态形状描述能力和良好的识别性能。

关键词：果园精准管理 害虫识别 图像处理 姿态识别 傅里叶描述子 

单位：中国农业大学信息与电气工程学院 北京100083 国家农业信息化工程技术研究中心 北京100097