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计算机导航系统点对点注册的误差分析研究

王涛 张清 牛晓辉 张利 邱磊 郭俞伯 山东医药 2011年第40期

摘要:目的通过点对点注册实验的方法来分析注册区域内的误差分布状况和产生的原因。方法采用Stryker公司的计算机导航系统将股骨模型建立为计算机导航点对点注册模型,于股骨模型远端和干骺端制作38个注册点和4个标定点,行薄层CT扫描后将DICOM数据导入计算机导航软件中。随机选取3个注册点和1个标定点作为点对点注册的4个注册点,应用重复进行点对点注册的方法进行了48组实验。限定注册后192个注册点的软件误差小于1l'nln并记录其数值,记录注册前后192个注册点的坐标值来计算实际误差,并对注册点实际误差的分布状况以及软件误差和实际误差的差异和关系进行统计学分析。结果192个注册点的实际误差分布呈偏态分布,软件误差和实际误差不具有统计学相关性(P=0.904),而二者的差异有统计学意义(P=0.000)。结论点对点注册区域内的准确性和准确率均很高,导航系统计算的误差并不能代表实际误差,但并不影响导航系统的实际准确性。

关键词:导航注册误差

单位:北京积水潭医院 北京100035 清华大学电子工程系

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