摘要：利用STM32F407单片机高性能、低成本的特点，结合机器视觉技术，研究设计嵌入式鲜枣机器视觉分级系统。首先通过摄像头获取鲜枣图像，经一系列图像预处理，利用鲜枣轮廓上两点之间最大距离算法测算出鲜枣纵径，实现鲜枣大小分级。结果表明，该检测系统具有分级速度快、结构简易、成本低等优点，在鲜枣品质检测与分级方面具有较高的实用价值。

关键词：嵌入式 枣 机器视觉 分级 

单位：宁夏大学物理电气信息学院 宁夏银川750021 浙江大学生物系统工程与食品科学学院 浙江杭州310058